導(dǎo)電滑環(huán)在AGV自動(dòng)導(dǎo)引車港口無(wú)人車上是如何應(yīng)用的，(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV車或自動(dòng)導(dǎo)引車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與傳輸，因?yàn)橐獋鬏斝盘?hào)和功率，就需要用到滑環(huán)。
感應(yīng)技術(shù)：
液路導(dǎo)電滑環(huán)在AGV車的應(yīng)用，很多運(yùn)載比較大的貨物的引導(dǎo)車，僅僅通過導(dǎo)電滑環(huán)傳輸功率是不夠的，還需要液壓通道的支持，通過滑環(huán)的使用感應(yīng)技術(shù)和在地板上的電纜，AGV小車準(zhǔn)確地知道應(yīng)該走哪條路線，如果使用傳感器，還可以將點(diǎn)添加到路線中以進(jìn)行編程操作，例如停止，減速或加速等。在交叉口，通過地點(diǎn)信號(hào)和分支導(dǎo)航到不同線路。
如圖：2液路滑環(huán)在AGV自動(dòng)引導(dǎo)車的應(yīng)用
轉(zhuǎn)彎：
AGV僅在導(dǎo)航車下方僅用一個(gè)輪子即可轉(zhuǎn)向，這樣就可以實(shí)現(xiàn)非常小的轉(zhuǎn)彎半徑，從而在特殊環(huán)境和工作區(qū)域中提供了許多優(yōu)勢(shì)。
GV自動(dòng)導(dǎo)航車的的特點(diǎn)是什么？
AGV無(wú)人車配備有自動(dòng)引導(dǎo)裝置，這個(gè)導(dǎo)航裝置里一般都安裝有滑環(huán)，例如電磁或光學(xué)裝置，這是具有很高自動(dòng)化程度的自動(dòng)行駛車，當(dāng)前許多無(wú)人貨車都使用AGV汽車，這種汽車可以沿著一條特殊的路線行駛，它可以在安全運(yùn)輸和運(yùn)輸各種物資方面發(fā)揮作用，它在工業(yè)中通常用作貨車，港口運(yùn)送貨物等。它的電源主要由電池供電。
滑環(huán)在AGV自動(dòng)導(dǎo)引車港口無(wú)人車的應(yīng)用，首先，AGV導(dǎo)航具有高度的自動(dòng)化程度，因?yàn)樗怯勺杂?jì)算系統(tǒng)控制的，因此，這種電子控制設(shè)備具有很高的自動(dòng)化程度，并且具有諸如磁感應(yīng)傳感器和激光反射器的控制能力。只有操作員需要按照計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)說明來控制AGV汽車，然后它才能完成其運(yùn)輸路線設(shè)計(jì)，讓其執(zhí)行命令并執(zhí)行所需的生產(chǎn)材料以進(jìn)行快速運(yùn)輸，其次，AGV手推車具有自動(dòng)充電功能。這種汽車受到了很多人的歡迎。其自動(dòng)充電功能可以滿足不同AGV小型車的充電需求。當(dāng)AGV汽車快要用完時(shí)，它將向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求以請(qǐng)求充電，然后可以根據(jù)工作人員的設(shè)計(jì)對(duì)其進(jìn)行充電，充電時(shí)間不長(zhǎng)，可以很快繼續(xù)工作。
AGV導(dǎo)航車的感應(yīng)技術(shù)：
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行，這種感應(yīng)技術(shù)一般需要通過滑環(huán)實(shí)現(xiàn)。
2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
3.磁鐵陀螺引導(dǎo) 利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。
